하수관로에 대한 CCTV 촬영

관로 내부실태를 파악하여 4개 하수처리구역 하수관로기술진단 기초자료로 활용
하수관로 내부의 불량정도를 환경부의 이상항목별 판단기준에 의거 평가
관로 내부에 퇴적물이 쌓여 있어 로봇촬영이 불가할 경우, 준설차에 의거 준설 후 촬영해야하므로 공정시일이 상당히 지체되므로 이에 대안으로 퇴적물을 거침없이 타고 넘어갈 수 있는 장비개발이 절실함 - 로봇탱크 CCTV 장비 개발 성공!!!